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公开（公告）号CN113118906B | 申请号CN202110442141.9 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人山东哈德斯特轨道交通科技有限公司 |
分类号B24B9/04(2006.01), B24B21/00(2006.01), B24B21/18(2006.01), B24B21/20(2006.01), B24B27/00(2006.01), B24B49/04(2006.01), B24B49/12(2006.01), B24B51/00(2006.01) | 优先权2020.05.29 CN 2020104749359 | 申请日2021-04-23 |
公开日2026-11-03 | 发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696792948400000 |
源数据页码1663 | 专利语言zh | |
本发明公开了一种钢轨焊缝打磨系统，包括打磨房和控制系统，打磨房内设置有打磨系统和视觉定位系统，其特征在于：打磨系统包括机械臂和末端执行器，末端执行器包括砂带机构和支架，支架包括横臂和位于横臂两侧的两个连接臂，每个连接臂上安装有一个砂带机构，两个砂带机构相对。本发明能够全自动的实现钢轨表面质量的定性缺陷检测和加工余量的定量检测，替代目前长轨生产线上的人工眼观、千分尺等人工测量，检测效率高，检测准确率高。
附图 1