农业作业车 · CN114786466B

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公开（公告）号CN114786466B	申请号CN202080085563.9	专利类型发明授权
状态有效	国家或地区CN	申请人株式会社久保田
分类号A01B69/00(2006.01), G05D1/43(2024.01)	优先权2020.01.14 JP 2020-003695;2020.01.14 JP 2020-003697;2020.01.14 JP 2020-003698	申请日2020-10-27
公开日2026-11-03	发布日期2026-11-03	文档 ID84696762796100003
源数据页码1522	专利语言zh

摘要

农业作业车在由边界物划定了边界的农场地面上行驶的可自动行驶的农业作业车具备：机体位置计算部，计算机体位置；防越界控制部，基于为了避免与边界物的接触而设定的边界线和机体位置来禁止越过边界线的行驶；越界许可部，通过越界许可指令来许可机体越过边界线的状态；以及越界许可指令部，基于行驶控制状态来将越界许可指令输出至越界许可部。

附图

附图 1