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公开（公告）号CN115667041B | 申请号CN202180021871.X | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人格莱德韦斯有限公司 |
分类号B60W40/105(2012.01), B60W30/165(2020.01), G05D1/43(2024.01), B60W40/10(2012.01) | 优先权2020.03.20 US 62/992,739 | 申请日2021-03-19 |
公开日2026-11-03 | 发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696802133600000 |
源数据页码1731 | 专利语言zh | |
一种沿道路导航多个车辆的方法，所述方法包括：在第一车辆处，通过跟随第一移动位置目标沿所述道路的路段进行导航，所述第一移动位置目标根据第一跟踪函数确定，所述第一跟踪函数将沿所述道路的路段的位置限定为根据时间而变化，以及在第二车辆处，通过跟随第二移动位置目标沿所述道路的路段进行导航，所述第二移动位置目标根据第二跟踪函数确定，所述第二跟踪函数将沿所述道路的路段的位置限定为根据时间而变化。第一车辆和第二车辆之间的距离可以随着第一车辆和第二车辆沿着所述道路的路段的导航而变化。
附图 1