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公开（公告）号CN115759741B | 申请号CN202211407511.6 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人中国船舶集团有限公司第七○八研究所 |
分类号G06Q10/0635(2023.01), G06F17/10(2006.01) | 申请日2022-11-10 | 公开日2026-11-03 |
发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696802034400004 | 源数据页码1730 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种岛礁巡逻防卫中无人艇对陌生目标的威胁评估方法，属于无人艇自主威胁评估领域。本发明计算陌生目标与岛礁防卫区域不规则几何边界的相对位置，分析目标当前航线是否与不规则几何边界相交，判断陌生目标是否侵入岛礁防卫区域，分别计算目标入侵或途径岛礁防卫区域的威胁程度。本发明弥补了现有威胁评估方法中忽略目标与防卫区域不规则几何边界位置关系对威胁评估影响的不足，有利于无人艇威胁评估后的自主拦截决策。
附图 1