用于交通工具的方法、设备和计算机程序 · CN115803586B

著录项目

公开（公告）号CN115803586B	申请号CN202180047102.7	专利类型发明授权
状态有效	国家或地区CN	申请人大众汽车股份公司
分类号G01C21/30(2006.01), H04W4/02(2018.01), G05D1/43(2024.01), G01S19/48(2010.01), G01S19/40(2010.01)	优先权2020.07.02 EP 20183745.7	申请日2021-06-29
公开日2026-10-23	发布日期2026-10-23	文档 ID84601463406700004
源数据页码2010	专利语言zh

摘要

本发明涉及用于交通工具的方法、设备和计算机程序，更具体涉及用于基于所接收集体感知消息来确定其他交通工具的位置的方法、设备和计算机程序。所述方法包括接收(110)一个或多个集体感知消息。每个集体感知消息包括关于生成集体感知消息的交通工具的绝对位置以及由生成集体感知消息的交通工具所感知的一个或多个另外的交通工具的相对位置的信息。所述方法包括使用在一个或多个集体感知消息中所接收的位置来将生成集体感知消息的相应交通工具以及由生成集体感知消息的交通工具所感知的一个或多个另外的交通工具放置(120)在地图上。所述方法包括：将地图上的交通工具的位置与道路的路线相互关连(130)，相应交通工具正在所述道路上行驶；并且基于所述道路的所述路线与交通工具的位置之间的相关性来校正(140)相应位置。

附图

附图 1