一种基于语音识别的有人机与无人机协同交互方法及系统

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摘要

本发明公开一种基于语音识别的有人机与无人机协同交互方法及系统，该方法包括：在有人机端，采集操作员对被控无人机的控制指令的语音信号，并根据预先基于无人机协同任务指令集构建的语音识别模型进行语音识别，转换得到文本数据；对转换得到的文本数据进行语义理解，转换为任务命令以及对应的控制参数；将转换得到的任务命令和控制参数进行编码后发送给被控无人机，以控制被控无人机按照任务命令和控制参数进行动作；以及在有人机端，采集被控无人机的反馈信息编码形成的反馈指令，对反馈指令进行解析后，得到被控无人机的反馈信息。本发明具有实现方法简单、智能化程度以及交互控制效率高、灵活性强且安全可靠等优点。

附图

附图 1