一种车辆行驶碰撞风险评估方法、系统、设备和存储介质

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摘要

本发明实施例提供了一种车辆行驶碰撞风险评估方法、系统、设备和存储介质，方法包括：获取车辆几何参数、车辆相对位置信息、车辆运动数据和预测行驶路径信息，根据车辆相对位置信息和预测行驶路径信息，获得目标行驶行为下的本车行驶轨迹方程和目标车行驶轨迹方程，根据预测行驶路径信息、车辆运动数据、本车行驶轨迹方程和目标车行驶轨迹方程，计算目标行驶行为下的碰撞时间参数，根据车辆几何参数和目标行驶行为下的碰撞时间参数，进行碰撞有效性校验，将经过碰撞有效性校验的碰撞时间参数归一化为风险系数，并输出与风险系数对应的转弯决策结果。本发明提高了对于车辆行驶碰撞风险评估的可靠性。

附图

附图 1