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公开（公告）号CN116208046B | 申请号CN202310117403.3 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人北京理工大学 |
分类号H02P21/14(2016.01), H02P21/18(2016.01), H02P21/20(2016.01), H02P21/05(2006.01), H02P25/022(2016.01) | 申请日2023-01-30 | 公开日2026-11-03 |
发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696768746100005 | 源数据页码1586 |
专利语言zh | ||
本发明提供了一种永磁同步电机前置优化无模型自适应控制方法，其首先对永磁同步电机建立离散时间非线性系统并确定输入输出参量，再利用全格式动态线性化数据模型处理上述参量。随后，由全格式动态线性化数据模型和控制输入准则函数推导出下一时刻作用电压方程，建立起基本的无模型自适应控制系统。最后，基于抑制转矩脉动、减小电机输出参量超调的目标，联合快速非支配遗传算法对无模型自适应控制中的参数进行迭代优化，从而确定出满足要求的最优解。该方法的实现简单且控制效果更为理想，在避免电机参数失配和人为设定参数造成的输出转矩大幅波动等问题同时，还显著提高了电机控制的稳定性。
附图 1