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公开（公告）号CN116258654B | 申请号CN202211717301.7 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人苏州凌云光工业智能技术有限公司 |
分类号G06V10/22(2022.01), G06T5/20(2006.01), G06T5/70(2024.01), G06T5/30(2006.01), G06T5/80(2024.01), G06V10/25(2022.01), G06T7/73(2017.01) | 申请日2022-12-29 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601463361600000 | 源数据页码2006 |
专利语言zh | ||
本申请涉及工业机器视觉技术领域，特别涉及一种基于Blob分析的粗定位方法、装置、电子设备及介质，其中，包括：采集工件标准图像和工件待检测图像；提取工件标准图像和工件待检测图像的目标区域，并对目标区域进行Blob分析得到目标区域的中心位置或四边位置；根据中心位置或四边位置计算粗定位信息，以根据粗定位信息对工件待检测图像进行定位矫正。由此，解决了物体因受到机械运动的影响，在摄像时位置会发生位移，导致待检测图中检测区可能会偏离检测目标，造成识别错误、检测或测量不准等问题。该方法的定位信息既可以直接用于检测区位置偏移的矫正，也可以基于此进一步进行精定位，以降低定位耗时和外部干扰影响，使定位信息更准确。
附图 1