使多个移动机械移动并进行规定的作业的控制装置、机械系统、方法以及计算机程序

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摘要

需求一种能够在通过多个移动机械来使末端执行器移动的情况下动态地切换被获取动作状态数据的移动机械并执行自适应控制的技术。控制装置(20)具备：移动机械动作部(58)，其通过使多个移动机械(16、18)进行动作来使末端执行器(14)移动；动作状态数据获取部(60)，其获取表示移动机械(16、18)的动作状态的动作状态数据；自适应控制执行部(62)，其根据动作状态数据获取部(60)获取到的动作状态数据，来调整末端执行器(14)的输出值；以及输入切换部(64)，其根据规定的指令，来将被动作状态数据获取部(60)获取动作状态数据的移动机械(16、18)从第一移动机械(16)切换为第二移动机械(18)。

附图

附图 1