用于将多个物体安置到装运容器中的自动化打包系统和方法

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摘要

公开了一种用于将多个物体安置到装运容器中的自动化打包系统。所述系统包括：供应料箱接收输送机，所述供应料箱接收输送机用于在供应站处接收供应料箱；目的地容器位置评估系统，所述目的地容器位置评估系统用于定位目的地容器；检测系统，所述检测系统用于响应于如由对准系统对准的所述供应料箱在所述接收输送机上的定位来检测所述供应料箱内的多个物体；物体选择系统，所述物体选择系统用于从所述多个物体选择选定物体以安置到所述装运容器中；以及可编程运动装置，所述可编程运动装置用于从在所述供应站处的所述多个物体抓取和获取所述选定物体，并且用于将所述选定物体以选定取向安置到所述装运容器中。

附图

附图 1