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公开（公告）号CN116696866B | 申请号CN202310676398.X | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人四川航天烽火伺服控制技术有限公司 |
分类号F15B1/02(2006.01), G05D3/12(2006.01), F15B11/10(2006.01), F15B13/04(2006.01), F15B19/00(2006.01), F15B21/08(2006.01), G06F17/11(2006.01) | 申请日2023-06-08 | 公开日2026-10-20 |
发布日期2026-10-20 | 文档 ID84597874741500015 | 源数据页码799 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种摆动缸角度数控方法及系统，属于摆动缸数控技术领域，步进电机通过减速机和阀螺纹反馈装置对数字阀进行控制，形成阀芯位移：阀芯位移后形成的阀开度允许压力油进入摆动缸内，形成摆动缸内活塞杆相对于壳体的运动，输出扭矩驱动负载运动；活塞杆运动通过反馈增速机和阀螺纹反馈装置推动数字阀关闭，使得摆动缸停止，达到角度控制的目的。首次建立数字阀控制摆动缸机械自反馈系统的数学模型，并优化成具体的机械反馈增益比、步进电机减速比、螺纹负反馈装置来保证系统的稳定、高响应和精度要求。优化的数学模型可以用于各种大小系统的系统设计、元器件选择或设计、系统稳定性分析、动态特性仿真和精度分析，具有普遍适用性。
附图 1