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公开(公告)号CN116712674B | 申请号CN202310793524.X | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人南京伟思医疗科技股份有限公司 |
分类号A61N1/40(2006.01), A61N1/36(2006.01), A61N7/00(2006.01), A61N2/00(2006.01), A61N5/06(2006.01), A61H23/00(2006.01), G16H40/63(2018.01), G16H20/40(2018.01) | 申请日2023-06-30 | 公开日2026-11-03 |
发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696761750900000 | 源数据页码1510 |
专利语言zh | ||
本发明提供一种智能盆底自动化治疗装置及其控制方法,包括治疗设备,所述治疗设备用于确定治疗方案并发射治疗用的能量;所述治疗设备电连接智能运动驱动模块和治疗执行模块,所述智能运动驱动模块包括夹持机构、控制电路系统和多维度多角度驱动机构;所述夹持机构拆卸式连接治疗执行模块,所述多维度多角度驱动机构连接夹持机构;所述控制电路系统用于控制多维度多角度驱动机构驱动治疗执行模块进行多维度多角度运动;本发明的智能盆底自动化治疗装置通过控制智能运动驱动模块驱动治疗执行模块进行多维度多角度的运动,以便于治疗执行模块进入到盆底预定的位置进行治疗,本发明通过智能控制深度、位置和按压力度,精准度高。
附图 1