一种镜面、类镜面物体表面图像采集系统

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摘要

本发明公开一种镜面、类镜面物体表面图像采集系统，包括安装在检测工位中的视觉传感器，检测工位隔绝自然光呈现黑暗状态；视觉传感器包括光源和相机，光源呈条状或弧状用于在待测物表面产生均匀条状光带；相机采集条状光带；平移视觉传感器或待测物，令相机和待测物发生相对位置变化，相机获取多张图像；控制器按照多张图像的采集次序以及像素坐标系下感兴趣区域的位置变化量，将采集到的多张图像依次拼接，完成图像采集。本系统通过条形光源与相机相互配合，令视觉传感器与待测物之间产生相对运动，完成了对待测物表面的扫描式图像采集，通过图像拼接，实现了对待测物表面完整图像的获取，具有安装便捷、设备成本低、检测节拍高的特点。

附图

附图 1