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公开（公告）号CN116755899B | 申请号CN202310591499.7 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人上海国际港务（集团）股份有限公司;上海国际港务（集团）股份有限公司尚东集装箱码头分公司 |
分类号G06F9/54(2006.01), G06Q50/06(2012.01), G06F18/24(2023.01) | 申请日2023-05-24 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601486258500004 | 源数据页码2093 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种基于Qt的换电站设备数据收集分析系统，换电站设备包括：机器人、导引车、充电机以及电池，电池为导引车供电，机器人为导引车更换电池，充电机为电池充电，通过OPC服务器通讯，仅读取OPC服务器数据，不进行写入与控制，不对现场造成影响，基于Qt，依靠Qt各个基类的信号槽功能，简化多线程数据共享方式，利用Qt信号槽函数，简化多线程的数据共享方式，提供包括OPC模块、机器人模块、充电机模块、电池模块以及日志模块的设备数据收集分析系统，实现对自动导引车、电池、换电机器人三个主要设备的日志记录与监控维护功能。
附图 1