自动驾驶行为评价指标的处理方法、相关方法和设备

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摘要

本申请公开了一种自动驾驶行为评价指标的处理。该方法包括：获取自动驾驶目标行为评价指标，所述自动驾驶目标行为评价指标用于评价自动驾驶目标行为，所述自动驾驶目标行为由多个子行为进行描述；对所述自动驾驶目标行为评价指标进行解析，以得到多个子目标行为评价指标，其中每个子目标行为评价指标是由一个子目标行为定义的；将所述多个子目标行为评价指标进行逻辑组合，以得到用于表征所述自动驾驶目标行为评价指标的行为树结构。本申请还公开了相关方法和设备。本申请降低物体行为评价的成本，并提高了相关操作的灵活性。

附图

附图 1