无人车路径规划方法、装置、设备及存储介质

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摘要

本发明属于路径规划技术领域，公开了一种无人车路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：初始化算法参数和模型参数；建立无人车行进区域的地形图，确定在所述地形图中的障碍物坐标、无人车起点坐标以及无人车终点坐标；基于随机生成N个蝴蝶个体建立初始种群；计算所述初始种群中各种群个体的路径代价，并确定全局最优个体；根据所述算法参数中的切换概率确定各种群个体对应的新路径；根据所述新路径确定新全局最优个体；根据当前迭代次数与最大迭代次数来判断是否需要继续对种群个体的路径进行迭代，从而得到输出全局最优个体对应的无人车最优路径。能够降低无人车的路径规划总代价，生成最优路径。

附图

附图 1