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公开（公告）号CN116917768B | 申请号CN202280015859.2 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人赛峰电子与防务公司 |
分类号G01S19/21(2006.01), G01S19/14(2006.01), G01S19/47(2006.01), G01S19/39(2006.01) | 优先权2021.02.19 FR FR2101628 | 申请日2022-02-03 |
公开日2026-10-23 | 发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601483931700000 |
源数据页码2090 | 专利语言zh | |
公开了一种基于卫星和惯性定位数据的导航方法，包括计算以下的步骤：第一参考导航，其基于惯性定位数据与在卫星定位数据的基础上确定的位置校正来被混合；基于惯性定位数据来被混合的第二参考导航；基于第二参考导航的紧急导航，其在操作导航上重置，然后借助于由第一参考导航提供的位置校正来进行校正。还公开了一种用于实现该方法的导航系统。
附图 1