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公开（公告）号CN117068656B | 申请号CN202311086068.1 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人济南西格玛数控设备有限公司 |
分类号B65G21/20(2006.01), B65G15/60(2006.01), B65G47/90(2006.01), B65G43/08(2006.01) | 申请日2023-08-25 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601483771400010 | 源数据页码2087 |
专利语言zh | ||
本发明涉及一种型材装夹上料装置、系统及型材加工生产线，包括传输台和传输同步带机构，传输台的一侧托起机构，托起机构包括架体，架体设有移动机构，移动机构的移动方向与传输台的输出运动方向平行，移动机构连接有移动工作台，架体固定有与移动工作台相对设置的固定工作台，移动工作台包括与移动机构连接的避让驱动件，避让驱动件与第一托起驱动件连接，第一托起驱动件连接有用于对型材一端固定的第一固定机构，固定工作台包括与架体固定连接的第二托起驱动件，第二托起驱动件连接有用于对型材另一端固定的第二固定机构，采用本发明的装夹上料装置，降低了机械手的编程复杂程度，易于学习，减少了售后成本。
附图 1