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公开（公告）号CN117163890B | 申请号CN202311216818.2 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人徐州徐工随车起重机有限公司 |
分类号B66F11/04(2006.01), B66F17/00(2006.01), B66C23/88(2006.01), B66C23/66(2006.01), B66C13/16(2006.01) | 申请日2023-09-20 | 公开日2026-11-03 |
发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696809058000008 | 源数据页码1783 |
专利语言zh | ||
本发明揭示了一种小拐臂绝缘斗臂车斗，小拐臂绝缘斗臂车斗铰接在伸缩臂端部的主绝缘段上，并通过设置在伸缩臂中的伸缩机构控制小拐臂绝缘斗臂车斗上下摆动，通过伸缩臂变幅角度，判断作业斗是否存在碰撞风险,若存在回转碰撞风险，通过回转编码器检测斗回转和拐臂回转的实时角度，通过角度信息和结构件尺寸信息，实时计算出作业斗碰撞点的相对位置坐标，根据坐标值反馈出与伸缩臂臂体的距离，进而进行作业斗的回转控制,若距离值进入设定的危险区域范围，则停止相应的回转动作；若存在变幅下降碰撞风险，则通过计算回转坐标值，若已在危险区域范围内，则禁止伸缩臂下降至危险角度内，以保证作业斗不会与伸缩臂体发生碰撞，提高安全。
附图 1