一种器械性能测试系统、方法、装置及存储介质

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摘要

本申请涉及一种器械性能测试系统、方法、装置及存储介质，该系统包括：基座、设置在基座上用于驱动器械的关节运动的驱动装置及设置在器械上的测试靶球；器械设置在基座上；测试靶球包括设置在器械的第一关节上的第一测试靶球、设置在器械的第二关节上的第二测试靶球及设置在器械的第三关节上的第三测试靶球；测试靶球之间的位置距离关系固定。本申请通过在器械的各个关节上分别设置测试靶球及测试靶球之间设定固定的位置关系，通过固定的位置关系，来识别数据采集仪采集的各个测试靶球，从而实现各个关节的性能测试，不涉及复杂标定工作，测试流程简单。

附图

附图 1