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公开（公告）号CN117290967B | 申请号CN202311105961.4 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;中国电子科技集团公司第五十三研究所 |
分类号G06F30/17(2020.01), G06F30/20(2020.01), G06F111/06(2020.01), G06F111/04(2020.01), G06F119/14(2020.01) | 申请日2023-08-30 | 公开日2026-11-03 |
发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696767454100007 | 源数据页码1572 |
专利语言zh | ||
本发明提供了一种球形转台快速精确配平方法，包括以下步骤：步骤1.向三维软件中导入球形转台模型，读取转台不平衡信息，将转台进行分区，以三维模型坐标系的xy、xz和yz平面为基准划分成8个部分，通过计算缩小配平位置范围得到载荷大小信息；步骤2.利用转台自身力矩电机组建伺服控制单元，连接测试电路，通过控制单元的电流数值表征转台工作状态下的输出力矩：步骤4.根据得到的最优配置方案进行配重观测力矩差值与电流值。该方法通过装调人员无需对每一台设备进行反复试凑，极大地提高生产效率；利用转台自身力矩电机输出稳定的特性构建伺服控制单元，将配平过程中电流数值的变化作为具象化判别指标，对初步配平后的转台进行平衡校验。
附图 1