集思谱需要我帮你解读这件专利吗？
公开（公告）号CN117338423B | 申请号CN202311431476.6 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人北京威高智慧科技有限公司 |
分类号A61B34/20(2016.01) | 申请日2023-10-31 | 公开日2026-11-03 |
发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696799765200003 | 源数据页码1712 |
专利语言zh | ||
本发明属于医疗技术领域，具体公开了一种探针机构、机器人手术系统及其配准点获取方法。探针机构包括固定探针组件和活动探针组件，固定探针组件包括固定针座、主探针及导航组件，主探针沿第一方向延伸且具有主尖端，导航组件包括多个间隔设置的主示踪件；活动探针组件包括滑动针座、恒力弹簧及辅助探针，滑动针座能沿第一方向滑动地安装于固定针座，辅助探针沿第一方向延伸具有辅尖端，滑动针座上设置有辅示踪件，恒力弹簧安装于固定针座且恒力弹簧的受力端与滑动针座连接；在初始状态下，辅尖端在第一方向上相对主尖端伸出。本发明可以通过一次接触实现多个配准点的获取，提高配准效率，且提高配准精度和手术安全性。
附图 1