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公开（公告）号CN117456196B | 申请号CN202311336675.9 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人山东大学 |
分类号G06V10/40(2022.01), G06V10/22(2022.01), G06V10/80(2022.01), G06V10/75(2022.01), G06V20/40(2022.01), G06V20/17(2022.01), G06N3/048(2023.01), G06N3/08(2023.01) | 申请日2023-10-16 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601504790700000 | 源数据页码2171 |
专利语言zh | ||
本发明属于计算机视觉与图像处理技术领域，尤其涉及一种基于transformer多层特征融合的无人机目标跟踪方法及系统，包括：使用Mobilenetv3网络对搜索图片和模板图片中的目标区域进行特征提取，分别获得三个不同尺度的特征图；使用多层特征融合方法对三个不同尺度的特征图进行特征融合，获得融合搜索特征图和融合模板特征图；使用基于transformer的特征匹配方法对融合搜索特征图和融合模板特征图进行深度融合，获得响应图；将响应图输入多头注意力模块得到目标边界框。本发明采用transformer架构研发了基于transformer多层特征融合的轻量级无人机目标跟踪算法，实现无人机更鲁棒且快速地预测目标边界框。
附图 1