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公开(公告)号CN117508518B | 申请号CN202311477838.5 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人中山大学 |
分类号B63C9/00(2006.01), B63C9/02(2006.01), B64U20/80(2023.01), B64U101/20(2023.01) | 申请日2023-11-07 | 公开日2026-11-03 |
发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696767269800004 | 源数据页码1569 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种海上搜救方法与系统,包括:接收遇险人员的求救信号;通过岸基高频地波雷达收集大海上的风浪流场信息;根据求救信号和风浪流场信息预测遇险人员的初始遇险位置,以及预测搜救设备的搜救设备位置;搜救设备包括无人艇和载人救生船,无人艇包括第一无人艇和第二无人艇;根据遇险人员的初始遇险位置和搜救设备位置,采用同心圆搜救区域确定法确定初始搜救范围;根据初始搜救范围和初始遇险位置确定目标搜救区域和目标搜救路线,并控制第一无人艇向第二无人艇和载人救生船发送救援信号;根据目标搜救区域和目标搜救路线确定遇险人员的目标遇险位置;根据遇险人员的目标遇险位置,控制第二无人艇和载人救生船对遇险人员进行救援。
附图 1