基于充电约束的电动汽车运输路径规划方法、系统及终端

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摘要

本发明提供的基于充电约束的电动汽车运输路径规划方法、系统及终端，具体涉及新能源技术领域，方案包括：基于起点、终点、运输任务节点和充电节点，确定由起点节点至终点节点并途经至少一个运输任务节点构成的若干初始运输路径；根据预设的充电约束条件和充电电量，确定在初始运输路径上需要插入的充电节点；并根据充电节点和预设的车流约束条件，对每辆电动汽车的初始运输路径进行优化，获得目标规划路径。该方案充分考虑了运输过程中存在的给电动车辆充电和运营成本等实际情况，使得路径规划更合理，不仅能够保障目标规划路径上的所有任务均能顺利完成，而且有效降低了运营成本，提高了运输效率。

附图

附图 1