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公开（公告）号CN117694814B | 申请号CN202211476313.5 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人罗恩外科股份公司 |
分类号A61B1/273(2006.01), A61B1/005(2006.01), A61B1/00(2006.01), A61B17/02(2006.01), A61B1/31(2006.01), A61B1/12(2006.01), A61B1/04(2006.01) | 优先权2022.09.13 KR 10-2022-0115232 | 申请日2022-11-23 |
公开日2026-11-03 | 发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696767039800002 |
源数据页码1566 | 专利语言zh | |
本发明公开一种内窥镜设备。本发明的内窥镜设备包括：内窥镜，其具有插入到人体中的柔性的插入部；柔性通道，其附接至插入部，使得一部分形成沿插入部的纵向方向的通路；以及辅助臂，其可移动地插入到通路中并由控制装置操纵，该辅助臂包括能够夹持人体组织的镊子和弯曲部，该弯曲部由控制装置弯曲以牵拉由镊子夹持的人体组织。
附图 1