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公开（公告）号CN117799589B | 申请号CN202410004898.3 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人航天重型工程装备有限公司 |
分类号B60T13/68(2006.01), B60T13/66(2006.01) | 申请日2024-01-02 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601520615900003 | 源数据页码2260 |
专利语言zh | ||
本发明提供了一种车辆无人驾驶制动系统，涉及车辆制动技术领域，包括气源、第一控制模块、电磁阀组和第二控制模块，第二控制模块包括两个控制单元；第一控制模块的进气口和两个控制单元的进气口均与气源相连通，第一控制模块的出气口与电磁阀组的进气口相连，电磁阀组的出气口用于分别与车辆I桥的两个制动器的前腔相连，一个控制单元的出气口用于分别与车辆II桥一侧的制动器的前腔和车辆III桥同一侧的制动器的前腔相连。控制第一控制模块、电磁阀组和两个控制单元导通，气源向制动器的前腔充入气体，实现无人驾驶下的远程制动，即使矿洞内发生土石崩塌等严重事故，也不会造成人员伤亡。
附图 1