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公开（公告）号CN117872277B | 申请号CN202311775790.6 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人华南理工大学 |
分类号G01S5/22(2006.01), G06F17/12(2006.01), G06F17/16(2006.01), G06F17/18(2006.01) | 申请日2023-12-22 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601492538100002 | 源数据页码2162 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种基于一维到达角的垂直阵列水下合作目标定位方法，该方法针对水下多个垂直线阵合作目标的定位场景，具体步骤包括：首先构建定位系统并获取测量参数，再建立测量参数与目标的定位方程组，采用加权最小二乘算法求解目标坐标向量的初始估计，然后更新加权矩阵并再次进行加权最小二乘算法求解目标坐标信息向量的粗估计，接着利用目标纵横坐标平方关系构造新的定位方程组，用加权最小二乘算法求解目标纵横坐标平方向量，最后获得目标位置最终估计。本发明方法线阵布放简单且复杂度较低，可进行实时水下定位且能够提高水下目标定位的精度。
附图 1