集思谱需要我帮你解读这件专利吗？
公开（公告）号CN117881852B | 申请号CN202280058086.6 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人株式会社小松制作所 |
分类号E02F9/20(2006.01), E02F9/26(2006.01) | 优先权2021.08.31 JP 2021-141532 | 申请日2022-08-30 |
公开日2026-11-03 | 发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696766364700009 |
源数据页码1562 | 专利语言zh | |
生成部生成在以旋转体的代表点作为原点的车体坐标系上被以平面形式规定的虚拟墙。回转变换部随着旋转体的旋转，使虚拟墙围着车体坐标系的原点回转变换。定位部确定车体坐标系中的作业机械的外壳的位置。干预控制部控制作业机械，以使外壳不与虚拟墙接触。
附图 1