二维激光点云的滤波方法、装置、电子设备及存储介质 · CN117890878B

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公开（公告）号CN117890878B	申请号CN202311713217.2	专利类型发明授权
状态有效	国家或地区CN	申请人深圳市优必选科技股份有限公司
分类号G01S7/48(2006.01), G01S17/06(2006.01), G01S17/89(2020.01), G01S7/495(2006.01), G06T5/70(2024.01)	申请日2023-12-13	公开日2026-11-03
发布日期2026-11-03	文档 ID84696798520200004	源数据页码1703
专利语言zh

摘要

本申请适用于终端技术领域，尤其涉及二维激光点云的滤波方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可以获取电子设备采集二维激光点云时的俯仰角和翻滚角，并可以根据俯仰角和翻滚角，确定电子设备对应的目标倾斜方向和二维激光点云对应的目标倾斜角度，以根据目标倾斜方向和目标倾斜角度，确定角度滤波区间，角度滤波区间为待滤除激光点云对应的角度区间，从而可以根据角度滤波区间对二维激光点云进行滤波，以准确滤除打在地面的2d激光点云，保留其他正确有效的激光点云，避免打在地面的2d激光点云造成的误定位和叠图现象，可以使得在电子设备倾斜时，也可以利用部分正确有效的2d激光点云进行准确定位。

附图

附图 1