基于多视角融合的无人机集群包络提取和数量估计方法

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摘要

本发明提供一种基于多视角融合的无人机集群包络提取和数量估计方法，涉及低空探测技术领域。本发明通过在方位向上等间隔布置三部雷达，360°覆盖所监控区域，然后根据三部雷达的目标回波信号识别集群内目标并计算目标距离、速度、角度等信息。并据此计算所有探测到的目标的相对坐标，并转换为绝对坐标，得到每部雷达探测到的集群目标在某一视角下的目标点集。对三部雷达测得的目标点集进行数据融合，得到集群的完整点集，最后对集群的完整点集进行包络提取和数量估计。本发明通过多视角数据的融合及超分辨测角算法，在集群目标密度大，内部遮挡严重的情况下，仍然能有效进行集群目标的包络提取和数量的准确估计。

附图

附图 1