一种车辆控制方法、装置及相关设备

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摘要

本申请公开了一种车辆控制方法、装置及相关设备，涉及车辆技术领域。其方法包括：获取第一胎压信息以及和第二胎压信息，第一胎压信息为车辆的第一轮胎的胎压信息，第二胎压信息为车辆的第二轮胎的胎压信息，第一轮胎和第二轮胎分布于车辆的两侧；根据第一胎压信息以及第二胎压信息，确定第一轮胎和第二轮胎之间的胎压偏差程度；在胎压偏差程度超出预设范围的情况下，确定与第一胎压信息、第二胎压信息对应的驱动力修正值；根据驱动力修正值，修正第一轮胎和第二轮胎中的至少一个轮胎的驱动力。根据本申请实施例，能够修正车辆因左右轮胎压力相差过大造成的车辆跑偏问题。

附图

附图 1