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公开（公告）号CN118343225B | 申请号CN202410488901.3 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人北京交通大学 |
分类号B62D57/032(2006.01) | 申请日2024-04-23 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601457544500003 | 源数据页码1976 |
专利语言zh | ||
一种姿态‑刚度‑步态一体化可重构关节机构，该装置包括：定平台1，动平台2，以及第一至第七运动支链(3，4，5，6，7)组成；其中存在支链7通过主动推杆作为驱动，实现机构的可重构姿态；姿态‑刚度‑步态一体化可重构关节机构适用于闭链腿足式移动平台，使闭链腿足式移动平台在运动过程中具有更好的行驶平顺性、地形适应性以及通过性能。
附图 1