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公开(公告)号CN118358924B | 申请号CN202410449322.8 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人苏州魔仓机器人有限公司 |
分类号B65G1/137(2006.01) | 申请日2024-04-15 | 公开日2026-11-03 |
发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696766225900010 | 源数据页码1557 |
专利语言zh | ||
本公开涉及仓储物流技术领域,具体公开了一种仓储盘点方法、装置、计算机设备,所述方法包括:接收被触发的盘点任务,确定所述盘点任务的任务参数;根据立体仓储机器人的独立搬运单位和所述任务参数将所述盘点任务拆解成若干子任务,并将所述子任务投入到任务资源池;按照预设顺序从所述任务资源池中选取所述子任务,将所述子任务分配至空闲状态的立体仓储机器人;确定所述子任务的目标路径,并将所述目标路径拆解为若干区段路径,指示所述立体仓储机器人按照所述区段路径依次行进;指示所述立体仓储机器人识别目标货物的货物信息并采集所述目标货物的重量信息。本公开实现了对复杂盘点任务的拆解,提高了货物盘点效率。
附图 1