一种适用于多旋翼飞行器的机臂角度调节装置及方法

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摘要

本发明公开了一种适用于多旋翼飞行器的机臂角度调节装置及方法，包括调节主体，调节主体一侧开设有用于装配多旋翼飞行器机臂的机臂安置区，调节主体一侧设置有调节，圆柱销楔块会在配合关系下沿调节主体的导槽内侧移动，实现限位的撤去，调节主体可绕旋转杆旋转，进行角度调节；调节到合适角度时，在弹簧的回弹力作用下，卡块回弹，卡杆被回弹至对应角度的卡槽二中，带动圆柱销卡杆沿导杆方向回拉，圆柱销楔块在配合作用下沿导槽向外侧移动，限位杆伸出，卡入调节外壳表面对应角度的卡槽一中，完成角度调节并形成限位，防止角度调节误差，可以在不进行繁琐的无人机拆装工作的前提下，进行机臂角度的调节。

附图

附图 1