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公开（公告）号CN118898569B | 申请号CN202310495562.7 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人中冶长天国际工程有限责任公司;中冶长天（长沙）智能科技有限公司 |
分类号G06T7/00(2017.01), G06T7/11(2017.01), G06T17/20(2006.01) | 申请日2023-05-05 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601481489500009 | 源数据页码2064 |
专利语言zh | ||
本申请公开了一种油嘴检测方法、设备及介质，包括：在烧结台车的运行过程中，采集台车车轮对应的三维点云数据；所述三维点云数据对应的三个维度分别为垂直台车栏板平面的方向、台车运行方向以及垂直水平地面的方向；将所述三维点云数据投影到预设二维平面，并将垂直台车栏板平面的方向的坐标值作为所述预设二维平面中的像素值，以得到台车车轮对应的目标高度图；其中，所述预设二维平面的两个维度分别为垂直水平地面的方向和台车运行方向；对所述目标高度图进行分割，得到包括单个车轮的高度分割图；基于所述高度分割图对台车车轮进行油嘴检测。这样，能够为自动加油提供准确的油嘴数据，避免加油失败。
附图 1