光伏清扫滚刷磨损定量设备和光伏清扫滚刷标定补偿方法

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摘要

本申请公开一种光伏清扫滚刷磨损定量设备，包括滚刷标定装置，滚刷标定装置包括至少一组滚刷标定组件，滚刷标定组件包括安装底座、标定压板和检测部件，标定压板通过弹性件可移动地设置在安装底座上，用于与滚刷接触并被滚刷推动向安装底座所在的方向移动，检测部件用于检测弹性件的形变应力，弹性件的形变应力等于滚刷对标定压板所施加的滚刷应力。本申请提供的光伏清扫滚刷磨损定量设备能够基于机械臂和滚刷的不同位姿状态，测量对应的滚刷应力，从而实现滚刷磨损量的识别和判定，进而使得可以基于需求的清扫压力调整机械臂，实现对滚刷磨损量的补偿，达到增加滚刷使用寿命的效果。本申请还公开一种光伏清扫滚刷标定补偿方法。

附图

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