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公开（公告）号CN119942328B | 申请号CN202510013709.3 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人南通理工学院 |
分类号G06V20/10(2022.01), G06V10/82(2022.01), G06V10/44(2022.01), G06V10/77(2022.01), G06V10/56(2022.01), G06V10/80(2022.01), G06V10/74(2022.01), G06V10/762(2022.01), G06N3/0464(2023.01), G06N3/045(2023.01), G06N3/0455(2023.01), G06Q50/02(2024.01) | 申请日2025-01-06 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601517871500009 | 源数据页码2245 |
专利语言zh | ||
本申请提供了一种智能收割方法、农业收割机器人芯片系统和介质，应用于智慧农业领域，该方案可以提高作物收割的效率以及准确度。该方法具体包括：拍摄得到第一图像，基于第一神经网络模型对第一图像进行处理得到第二图像，用于增强其中的农作物相关的特征，弱化非农作物相关的特征，以提高后续作物行识别效果。进一步地，基于第二图像中每一像素点在预设波段的反射率对第二图像执行第一操作，得到第三图像，第一操作包括清除第二图像中在预设波段内反射率超过预设阈值的像素点。基于第二神经网络模型对第三图像进行处理得到第一识别结果，第一识别结果用于指示第一图像中农作物所在的区域；最后基于第一识别结果对农作物进行收割。
附图 1