一种多方位机器手 · CN120245049B

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公开（公告）号CN120245049B	申请号CN202510658331.2	专利类型发明授权
状态有效	国家或地区CN	申请人浙江柏特利电气科技有限公司
分类号B25J15/08(2006.01), B25J19/00(2006.01)	申请日2025-05-21	公开日2026-10-23
发布日期2026-10-23	文档 ID84601457489800002	源数据页码1967
专利语言zh

摘要

本申请涉及一种多方位机器手，涉及机械手的技术领域，其包括基座，所述基座的上侧面边沿固设有竖向安装的支板，所述支板的竖直侧面上滑设有固定板、固设有带动固定板上下滑动的驱动件，所述固定板底侧上沿水平方向固设有第一连杆；所述第一连杆远离固定板的端部转动连接有第二连杆、固设有带动第二连杆沿水平面转动的第一动力件；所述第二连杆远离第一连杆的端部转动连接有第三连杆、固设有带动第三连杆沿水平面转动的第二动力件，所述第三连杆远离第二连杆的端部底侧上安装有夹持件，所述夹持件能够随第三连杆转动至支板远离固定板的侧面；本申请中，夹持件不仅能在垂直方向进行位姿调整，更可绕支板实现 360°水平自由旋转。

附图

附图 1