集思谱需要我帮你解读这件专利吗？
公开（公告）号CN120629224B | 申请号CN202510868885.5 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人国网智能科技股份有限公司 |
分类号G01N23/04(2018.01), B25J19/02(2006.01), G01N23/18(2018.01) | 申请日2025-06-26 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601457534300000 | 源数据页码1965 |
专利语言zh | ||
本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种斜向双分裂导线X射线旋转检测机构、机器人及方法，运动平台的底部开口并形成第一分支结构和第二分支结构，发射机组件与第一分支结构可拆卸的连接，发射机组件包括旋转发射头；接收板组件，包括：旋转支撑架、旋转机构、伸缩机构以及成像板，旋转支撑架可拆卸的固定在运动平台的开口另一侧，旋转机构与旋转支撑架连接，伸缩机构固定在旋转机构上，成像板固定在伸缩机构上；本发明扩展了X射线检测的范围，实现了一次上线完成斜向双分裂导线的上导线和下导线的X射线检测，提高了检测效率，避免了机器人行走时对X射线检测机构的干涉，保证了X射线检测的安全性和稳定性。
附图 1