辅助支撑式竖直双分裂X射线检测机器人及方法

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摘要

本发明属于电力机器人技术领域，提出了辅助支撑式竖直双分裂X射线检测机器人及方法，包括机器人本体，所述机器人本体包括机架，以及设置在所述机架上的发射机构、成像机构、辅助支撑机构和行走机构；通过辅助支撑机构中的伸缩杆，铰接在机架上的连杆，以及一端与伸缩杆铰接，另一端设置有导线支撑件的连杆；在出现成像板不能完全覆盖下导线的压接管情况时，能够通过伸缩杆带动连杆动作，实现导线支撑件将下导线向靠近成像板的方向推动的目的，解决了成像板不能完全覆盖下导线压接管的问题。

附图

附图 1