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公开（公告）号CN120912866B | 申请号CN202511048991.5 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人哈尔滨工业大学 |
分类号G06V10/25(2022.01), G06V10/80(2022.01), G06V10/774(2022.01), G06V20/52(2022.01), G06V10/54(2022.01), G06V10/30(2022.01), G06V10/34(2022.01), G06V10/26(2022.01), G06V10/764(2022.01), G06N20/00(2019.01) | 申请日2025-07-29 | 公开日2026-11-03 |
发布日期2026-11-03 | 文档 ID84696771403100008 | 源数据页码1618 |
专利语言zh | ||
基于激光微动与偏振‑红外特征联合的扑翼目标探测识别方法，属于激光探测识别领域。本发明的方法的实现步骤如下：步骤一、选取激光微动、偏振和红外三个模态的识别特征；步骤二、提出多模态特征融合准则，并对特征进行权重分配；步骤三、构建数据集，结合机器学习算法进行目标识别。本发明利用飞鸟和扑翼无人机在微动，偏振和红外模态特征的差异性，并结合机器学习算法有效探测并识别了飞鸟与扑翼无人机。相比于目前现有的扑翼目标识别方法，本发明的扑翼目标探测识别方法显著提升了飞鸟与扑翼无人机的探测与识别精度，为飞鸟与扑翼无人机的探测与识别提供了方向。
附图 1