一种三维图像生成方法、装置、介质及设备

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摘要

本说明书公开了一种三维图像生成方法、装置、介质及设备，获取内镜以不同焦平面拍摄的病灶区域的二维图像。针对每张二维图像，确定该二维图像中每个像素点对应的图像特征。确定该二维图像中至少部分像素点与其他二维图像中匹配的像素点的图像特征。根据该二维图像中的所述部分像素点的图像特征以及匹配的像素点的图像特征，确定该二维图像中部分像素点到内镜的距离。根据部分像素点到内镜的距离，确定二维图像的深度图。将二维图像以及深度图融合，生成病灶区域的三维图像。使得通过二维内镜也能得到病灶区域的深度信息。将深度信息与二维图像融合，得到病灶区域的三维图像，实现了为医生提供病灶区域的三维信息。

附图

附图 1