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公开（公告）号CN121120709B | 申请号CN202511058813.0 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司 |
分类号G06T7/292(2017.01), G06T7/246(2017.01), G06V20/64(2022.01), G06V10/74(2022.01), G06V10/80(2022.01) | 申请日2025-07-30 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601490132500008 | 源数据页码2140 |
专利语言zh | ||
本申请提供一种多站协作点云级融合感知方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及无线技术领域，该方法通过确定感知重叠覆盖区域，使目标匹配时无需采用所有的多站点云数据，仅需利用感知重叠覆盖区域内的第一多站点云数据即可，可以减少需要目标匹配的点云数据量，大大降低点云级融合算法的复杂度以及误匹配概率。而且，该方法中引入数据点的可靠性评估值，将各数据点的可靠性应用于加权聚类，可以提升多个基站的感知重叠覆盖区域的融合分集增益，进一步提升点云级融合精度，提高点云融合后得到的目标位置的准确性。
附图 1