一种基于三维视觉滑轨的立体植物工厂单株作物智能巡检机器人系统、装置及方法

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摘要

本发明提供一种基于三维视觉滑轨的立体植物工厂单株作物智能巡检机器人系统、装置及方法。包括：三维滑轨巡检机器人，包括平台模块和移动驱动模块，所述平台模块与移动驱动模块相连，所述移动驱动模块可带动平台模块实现三维移动；环境微气候监测终端，安装在平台模块上，用于采集影响作物生长的环境参数；摄像头，安装在平台模块上，用于拍摄作物生长图像和二维码；主控模块，与三维滑轨巡检机器人、环境微气候监测终端和摄像头电性相连，所述主控模块用于控制三维滑轨巡检机器人的移动路径，接收并处理环境微气候监测终端和摄像头采集的数据；本发明通过三维视觉滑轨技术，实现了巡检机器人的精准移动和自动归位，确保了单株作物的精准监测。

附图

附图 1