基于斯坦克伯格博弈控制的车辆自适应巡航控制方法及系统

著录项目

摘要

本发明属于车辆自适应巡航控制技术领域，提供了一种基于斯坦克伯格博弈控制的车辆自适应巡航控制方法及系统，包括：获取当前车辆与前车的相对距离和相对速度；基于所获取的相对距离和相对速度，构建车辆纵向控制模型；根据所构建的车辆纵向控制模型，构建含距离控制目标和速度控制目标的上层决策控制模型；基于斯坦克伯格博弈控制理论求解所构建的上层决策控制层，得到综合期望加速度；根据所得到的综合期望加速度构建并求解下层执行控制模型，得到车辆的最优节气门开度或制动压力，完成基于斯坦克伯格博弈控制的车辆自适应巡航控制。

附图

附图 1