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公开（公告）号CN121902587B | 申请号CN202512004241.4 | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人中国人民解放军95795部队 |
分类号G06F30/27(2020.01), G06F119/02(2020.01), G06F119/14(2020.01) | 申请日2025-12-29 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601514472200008 | 源数据页码2230 |
专利语言zh | ||
本发明提供了一种空投气动系数的智能实时辨识方法及装置，属于空投智能控制的技术领域，该方法中，采用了符合空投动力学约束的气动系数预测模型对多模态数据进行气动系数预测，从而得到满足6自由度动力学模型的气动系数预测值，上述过程突破了单一数据源局限性，数据利用率高，准确性好，且上述模型预测的方式，成本低，效率高，其兼具数据驱动的高效性与物理模型的可靠性，保证预测精度与物理一致性，此外，在连续预设数量个残差值大于预设阈值时，会采用弹性权重整合算法更新气动系数预测模型的权重，可实现复杂空投环境下的实时更新，提升智能辨识方法的鲁棒性，进而能自适应应对突发环境的变化，环境适应性好。
附图 1