一种线形相似度确定方法、装置及计算机可读存储介质

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摘要

本申请提供了一种线形相似度确定方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获得目标地图中车道线的第一曲线集合，所述第一曲线集合中至少包括一条由多个坐标点组成的曲线；根据所述目标地图的原始标注数据获得第二曲线集合，所述第二曲线集合中至少包括一条由多个坐标点组成的曲线，所述第一曲线集合中的曲线与所述第二曲线集合中的曲线一一对应；通过图形处理器GPU的多个线程并行计算所述第一曲线集合与第二曲线集合中的对应的曲线的交并比，获得交并比集合，所述交并比集合用于确定所述目标地图的准确性。利用上述方法，通过GPU并行计算第一曲线集合与第二曲线集合中对应曲线的交并比，可以较好较快地评估生成的地图中的车道线与原始数据中采集到的车道线的偏差，避免自动驾驶由于地图的因素出现较大的偏差。

附图

附图 1