集思谱需要我帮你解读这件专利吗？
公开（公告）号CN121918501B | 申请号CN202610113837.X | 专利类型发明授权 |
状态有效 | 国家或地区CN | 申请人陕西威达机械制造股份有限公司 |
分类号G05B19/4097(2006.01) | 申请日2026-01-28 | 公开日2026-10-23 |
发布日期2026-10-23 | 文档 ID84601479262800005 | 源数据页码2042 |
专利语言zh | ||
本发明提供一种法兰盘焊缝铣平的多轴协同自动控制方法及系统，涉及自动控制技术领域，所述方法包括：步骤1，采集法兰盘环缝区域的三维轮廓数据，并实时检测移动平台的位姿偏差，得到基底误差数据；步骤2，根据三维轮廓数据，提取环缝的几何特征点，得到两条特征线，并计算两条特征线之间的夹角，以定义环缝的局部加工区域。本发明通过采集法兰盘环缝三维轮廓数据、检测位姿偏差、构建环形闭合控制路径，结合铣削力反馈与主轴电机电流信号识别负载振动特征并优化轨迹，实现法兰盘焊缝铣平的多轴协同自动控制，效提升加工精度、稳定性与效率。
附图 1